你的sdk是传感品类特殊分支。adc需要采集误差小，要求模组供电电压一定是3.3v， 同时采样范围变为0-3.3v。 采样值转换成电压值公式改为：voltage = (float)adc_value * 3300 / 4096;

从代码上看，是没什么问题的。 麻烦提供下你当前使用的sdk版本信息。确认下是不是特殊品类使用的sdk，有个传感使用的sdk，adc采样电压范围是0-3.3v。且adc的采样误差和芯片供电电压直接相关。

从日志上只能看出出现了内存异常（可能存在内存越界，野指针情况）， 进了断言。建议先缩小下范围排查，之前一直正常，今天开始出现问题，看下最近改了什么，回退修改，看下哪些修改引入的问题。麻烦提供下完整日志和使用的sdk版本信息。

bk7231n 平台 ADC 功能是不能接 DMA 的。 所以只能自己搬数据，算数据。 adc 采用连续采集，一次性可以采集数据255个。 只能中断后取出数据，再次取采样。 8分频下，采样一个数据大概 25us左右。 注意：bk7231n 是一个adc，多个通道。每次采集完adc需要close掉，以便其他通道使用。

没有 saradc_pub.c 文件， 关于adc底层源码就是文件 saradc.c

在 adc 引脚浮空时候， 采集的电压值是不稳定的。 这个值不作为参考。建议直接接上外部电路（外部输入电压），去验证adc功能。